Gamma-Tank-Inspektionsroboter (RICG)

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Steuern Sie Ihre Tanks in einer nuklearen Umgebung und anderen schwierigen Umgebungen dank des RICG, dem Expertenroboter für PA-Steuerungen, an allen für Menschen unzugänglichen Orten.

Der RICG ist ein ferngesteuerter Tauchroboter, der für die Durchführung von zerstörungsfreien Ultraschall-Phased-Array-Inspektionen (PA) an eingetauchten, vertikalen oder horizontalen flachen Wänden entwickelt wurde, einschließlich radioaktiver Umgebungen. Dank seiner Präzision, Vielseitigkeit und innovativen Saugsystem bietet er zuverlässige und sichere Inspektionen für die meisten Tankgeometrien.

Kodierungsausgabe

Nichthalogenierte Kunststoffe an Roboter und Nabelschnur

Nabellänge

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Kontext und Umfang

Hintergrund und Umfang:

Das RICG wurde speziell für die Durchführung von konventionellen Ultraschallprüfungen oder Phasenscanning-(PA)-Ultraschallprüfungen in verschiedenen Umgebungen wie Nuklearanlagen und anderen untergetauchten Schiffen entwickelt. Es eignet sich sowohl für radioaktive als auch für nicht radioaktive Umgebungen und bietet eine vielseitige und effiziente Lösung zur Überprüfung der Integrität untergetauchter Strukturen.

Nomenklatur

HD-Kamera
Beschichtungsturbine
Flexibles Antriebsrad
Floats
PA-Sondenhalter

Vorteile

Leistung

Inspektion in rauen Umgebungen, einschließlich radioaktiver Umgebungen
-
Hohe Erfassungsgeschwindigkeit

Qualität

Genauigkeit und Linearität der Steuerung
-
Hochwertige Komponenten für optimale Zuverlässigkeit

Sicherheit

Reduziertes Risiko für das Personal durch Ferninspektion

Vielseitigkeit

Modularität und schnelle Änderung der Konfiguration des Sondenhalters zur Inspektion aller Arten von Tauchtanks

Merkmale

Lenkung im Pkw-Stil

Proportionale Links-Rechts- und Vorwärts-Rückwärts-Lenkung für außergewöhnliche Manövrierfähigkeit. Der Wenderadius entspricht der Breite des Roboters.

Lenkpräzision

Steuerung durch Mikrocontroller, kompensierte Beschleunigungs- und Verzögerungskurven und servogesteuerte Steuerung für optimale Präzision.

Adhäsion und Verschiebung

Der neutrale Auftrieb und das Saugsystem mit gerichteter Strömung garantieren eine perfekte Haftung an Wänden, auch in vertikaler Position, sowie eine präzise Bewegung und Positionierung für einwandfreie Inspektionen.

HD-Kamera mit Beleuchtung

HD-Kamera mit geringer Latenz und Beleuchtung, um die Bewegung des Roboters in Echtzeit zu überwachen und den kontrollierten Bereich zu überprüfen.

Videoaufnahme

Möglichkeit der Aufzeichnung des Videostreams an Bord der Lotsenstation zur späteren Konsultation.

PA-Sondenhalter

Modular und anpassungsfähig, um totzonenfreie Steuerungen bei den meisten Tankgeometrien durchzuführen. Kann auf einer Positionierungsschiene zu beiden Seiten des Roboters bewegt und umgedreht werden, um Links- und Rechtssteuerungen auszuführen, was Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Setups bietet.

Leitstelle

Steuerung des Starts und der Leistung des Saugsystems, Einschalten der Kamerabeleuchtung, Schnellbewegungsmodus und Steuermodus und bietet zwei Steuerungskonfigurationen: Schnellbewegungsmodus und Steuermodus.

Kreuzungskapazität

Überwindung von Hindernissen wie Schweißnähten, konkaven und konvexen Wandverformungen dank eines innovativen flexiblen Saugschürzensystems und somit präzise und zuverlässige Inspektion auch auf unregelmäßigen Oberflächen.

Hot-Swap-Batterien

Ermöglicht den Batteriewechsel ohne Inspektionsunterbrechung und kontinuierliches Arbeiten.

Adhäsion und Verschiebung

PA-Sondenhalter

Hot-Swap-Batterien

Ermöglicht den Batteriewechsel ohne Inspektionsunterbrechung und kontinuierliches Arbeiten.

Das RICG ist ein präzises und vielseitiges Werkzeug, das die Anforderungen von NDT-Inspektionen an untergetauchten Wänden erfüllt, selbst in schwierigen Umgebungen wie radioaktiven Zonen. Dank seines robusten Designs und seiner fortschrittlichen Funktionen garantiert es eine zuverlässige und sichere Inspektion und bietet gleichzeitig eine große Vielseitigkeit bei der Anpassung an verschiedene Behältergeometrien.

Zusammensetzung des Kits

RICG-Roboter
Nabelschnur
Kontrollstation und ihr Stativ
2 x 18 Volt 4 Ah Batterien
PA-Sondenhalter
Gehärteter Transportkoffer

Eigenschaften

Technische Eigenschaften	Einzelheiten
Spannung	18 volts
Batterien	2 Batterien parallel à 4 Ah
Beleuchtung	200 lumen
Codierungsgenauigkeit	0.1 mm
Grundlegender Kamerawinkel	120°
Grundlegende Kameraauflösung	720P
Materialien	Edelstahl / Aluminium / Kunststoffmaterialien
Maximale Arbeitstiefe	20 Meter

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Produktbroschüre
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